FeiYu-Tech stellt für den 3D mini Gimbal zwei verschiedene Firmware Versionen zur Verfügung (V1.13, Stand: 12.Nov.2015).

Rocker Position Mode:

  • Ideal für automatische Kameraführung im Mission Planer (APM)
  • Pitch-Steuerung: Linear durch Slider
  • Heading-Steuerung: Exponential durch Kreuzknüppel oder Joystick
  • Pitch-Winkel: -90° / 0 / +45° (Gimbal-Konfig unter APM: -90° / 0 / +90° !)
  • Roll-Winkel: -45° / 0 / +45°
  • Heading-Winkel: -120° / 0 / +135° (Gimbal-Konfig unter APM: NICHT anwendbar! -> RC-Kanal "Pass-Trough")

 Rocker Speed Mode:

  • Ideal für manuelle Kameraführung durch Operateur
  • Pitch-Steuerung: Exponential durch Kreuzknüppel oder Joystick
  • Heading-Steuerung: Exponential durch Kreuzknüppel oder Joystick
  • *Pitch-Winkel: -160° / 0 / +160° (Gimbal-Konfig unter APM: NICHT anwendbar! -> RC-Kanal "Pass-Trough")
  • Roll-Winkel: -45° / 0 / +45°
  • Heading-Winkel: -120° / 0 / +135° (Gimbal-Konfig unter APM: NICHT anwendbar! -> RC-Kanal "Pass-Trough")

*Pitch-Winkel: Das Gimbal-Servo kann bis in die mechanischen Endanschläge gefahren werden aber in dieser Stellung "brummt" das Brushless-Servo!

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FeiYu-Tech Mini3D: demo Position & Speed Firmware 1.13
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